行星齒輪減速機

行星減速機是全硬齒面行星齒輪減速機，高速級為平行軸齒輪傳動(dòng)，中間級和低速級為行星齒輪傳動(dòng)，行星輪、太陽(yáng)輪及平行軸傳動(dòng)的大小齒輪均采用低碳合金鋼滲碳淬火熱處理工藝及磨齒加工工藝，外齒輪精度為6級精度，內齒輪精度為7級精度，齒根噴丸強化，提高齒根彎曲強度。

主要特點(diǎn)

行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比，當他們的零件材料和機械性能、制造精度、工作條件等均相同時(shí)，前者具有一系列突出優(yōu)點(diǎn)。

（1）體積小、重量輕、結構緊湊，傳遞功率大、承載能力高；這個(gè)特點(diǎn)是由行星齒輪傳動(dòng)的結構等內在因素決定的：①功率分流②合理的應用了內嚙合③共軸線(xiàn)式的傳動(dòng)裝置。

（2）傳動(dòng)比大；只要適當選擇行星傳動(dòng)的類(lèi)型及配齒方案，便可利用少數幾個(gè)齒輪而得到很大的傳動(dòng)比。在不作為動(dòng)力傳動(dòng)而主要用以傳遞運動(dòng)的行星機構中，其傳動(dòng)比可達幾千。此外，行星齒輪傳動(dòng)由于它的三個(gè)本機構件都可以傳動(dòng)，故可實(shí)現運動(dòng)的合成和分解，以及有級和無(wú)級變速傳動(dòng)等復雜的運動(dòng)。

（3）傳動(dòng)效率高；由于行星齒輪傳動(dòng)采用了對稱(chēng)的分流傳動(dòng)結構，即它具有數個(gè)均勻分布的行星齒輪，使作用與中心輪和轉臂軸承中的反作用力互相平衡，有利于提高傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)類(lèi)型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率可達0.97～0.99。

（4）運動(dòng)平穩、抗沖擊和振動(dòng)能力較強；由于采用數個(gè)相同的行星輪，均勻分布與中心輪周?chē)?，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡。同時(shí)，也是參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運動(dòng)平穩，抗沖擊力和振動(dòng)的能力較強，工作較可靠。